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单项选择题
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构 -
单项选择题
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构 -
判断题
自锁不利于机械的运动，因此在设计机械时一定要避免自锁现象的发生。
