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单项选择题
下列（）不属于通常所述的数控系统三环控制结构中的伺服环路。
A.电流环
B.速度环
C.加速度环
D.位置环 -
单项选择题
七位二进制接触式码盘的分辨率为（）。
A.π/32
B.π/64
C.π/128
D.π/256 -
单项选择题
下列位置检测装置中，属模拟式位置检测装置的是（）。
A.光电编码器
B.接触式码盘
C.旋转变压器
D.长光栅
