问答题
简答题
数字PID控制的参数整定方法有哪些？各有什么特点？
【参考答案】
数字PID控制的参数整定方法常见的有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、归一参数法和经验整定法等。
扩充临界比例...
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