问答题
简答题
图示为直流电动机脉宽调制（PWM）调速系统主电路（H型桥），各功率开关元件编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时：
画出VTl ～ VT4 基极控制信号ubl ～ ub4及电机端电压Ua波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？
【参考答案】
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