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多项选择题
中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（）。
A.自主上台问题
B.边缘检测问题
C.寻找对手问题
D.攻击和边缘检测优先级问题
E.台上台下辨别及掉台自主上台问题
F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题 -
单项选择题
智能“寻的”车使用的图像处理技术是（）。
A.边沿处理
B.图像分割
C.图像锐化
D.二值化 -
单项选择题
为了避免环境光对触控系统成像造成干扰，双摄像头成像定位触控系统使用了（）作为光源。
A.红光
B.红外光
C.绿光
D.蓝光
