多项选择题
关于直线插补（G01）指令说法正确的是（）
A.指令运动速度通过F代码进行编程
B.在程序中指令的进给速度，对于直线插补为机床各坐标的合成速度
C.F指令决定的进给速度亦是模态的
D.G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程，各坐标轴都能自动进行加减速
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单项选择题
关于快速定位（G00）指令错误的是（）
A.指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点
B.G00为模态指令
C.执行G00指令刀具的移动轨迹可以是直线型定位，也可以是非直线型定位
D.执行G00指令刀具的移动轨迹必须是直线型定位 -
填空题
所谓“零点偏置”值就是（）在机床坐标系中的位置值，修改“零点偏置”值即可改变工件坐标系原点位置。 -
单项选择题
下列关于工件坐标系转换选择说法正确的是（）
A.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作后才能使用
B.工件坐标系转换选择指令只能在机床坐标系已经建立后才能使用
C.工件坐标系转换选择指令只能在机床输入了“零点偏置”后才能使用
D.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作，机床坐标系已经建立，并输入了“零点偏置”后才能使用
