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问答题

简答题

简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征? 

    【参考答案】

    (1)递阶信息处理与决策机构
    (2)在线特征辨识与特征记忆
    (3)开闭环结合和定性与定量结合的多模态控制......

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