问答题
简答题
以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
【参考答案】
在数字控制算法中，要对u限幅，须在程序内设置限幅值±um，当|u（k）|>um时，便以限幅值±um作为输出。增量式PI调......
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