在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯为绿色，车辆从车道中间位置向车道线移动，当车辆将要触碰车道线时，车辆自动回到车道中间，此时车道保持辅助系统正常。