单项选择题
如图所示，设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，摇杆长为lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，试设计该铰链四杆机构，求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD（）。
A.lAB=55mm，lAD=180mm
B.lAB=50mm，lAD=173.21mm
C.lAB=65.24mm，lAD=185.33mm
D.lAB=54mm，lAD=173.21mm
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单项选择题
在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该铰链四杆机构为双摇杆机构。
A.与最短杆相连的构件做机架
B.与最短杆相对的构件做机架
C.最长杆做机架
D.中间长度的构件做机架 -
单项选择题
在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该四杆机构为曲柄摇杆机构。
A.与最短杆相连的构件做机架
B.中间长度的杆做机架
C.最短杆做机架
D.与最短杆相对的构件做机架 -
单项选择题
曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件，传动角γ是哪两个位置间的夹角？（）
A.当连杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置
B.连杆与从动连架杆或其延长线
C.曲柄与连杆之间所夹的锐角
D.从动杆所受力F与力作用点处的速度之间所夹的锐角
