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机电一体化/机电一体化系统设计
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填空题
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）
【参考答案】
机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理部分
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三相六拍通电方
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问答题
简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
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