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多项选择题
在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。
A.控制车辆执行路侧设备指令
B.与路侧单元交换信息
C.采集交通环境信息
D.获得自车状态、位置和路况信息 -
单项选择题
下列不是交叉口协同信号控制评价体系角度的选项是（）。
A.混合
B.经济
C.效率
D.安全
E.舒适 -
多项选择题
车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）
A.决策
B.智能感知
C.通信
D.控制
