问答题
简答题
直流电机双闭环调节系统的启动、运行、停止三种状态调节过程？
【参考答案】
（1）加速开始时，给定积分器给出一个线形渐增信号，速度反馈信号滞后，输出作为电流调节器的给定信号加到电流内环，电动机立即......
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