单项选择题
关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）
1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示
2.在Simulink模型中定义目标函数
3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系
4.调用最优化问题求解程序设计控制器
A.1、2、3、4
B.2、1、3、4
C.2、3、1、4
D.1、3、2、4
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