问答题
简答题
简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
【参考答案】
（1）比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控......
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