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单项选择题
半闭环数控系统的位置采样点是从（）引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。
A.驱动装置
B.执行装置
C.数控装置
D.传动装置 -
单项选择题
开环数控系统（），精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
A.无位置反馈
B.无速度反馈
C.无角度范围
D.无大小反馈 -
单项选择题
步进电动机有一定的（），没有累积误差。
A.步距精度
B.转动精度
C.转速精度
D.位移精度
