设计一个小车自动运行的控制电路图，控制要求：
小车由A点向B点前进，到B点后自动停止，停留10秒后返回A点，在A点停留10秒后又向B点运动，如此反复。
要求可以在任意位置使小车停止或再次启动继续运行。
启动：I0.0    停止：I0.1     A点限位开关：I0.2    B点限位开关：I0.3
A到B：Q0.0     B到A：Q0.1