问答题
论述题
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
【参考答案】
设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。......
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