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单项选择题

机器的的某关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴,输出杆件的轴线垂直于关节的转动轴,此类关节称为()。

    A.正交关节(O型)
    B.回转关节(R型)
    C.扭转关节(T型)
    D.旋转关节(V)

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