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填空题
约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。
【参考答案】
光滑面约束
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填空题
机械运动的平衡是指物体相对于参照物处于静止或（）的状态。
填空题
受到两个力作用的钢体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等、（），且作用在（）。
填空题
在任何力的作用下保持大小、形状不变的物体称（）。在工程上机械零件受力发生微小变形(可忽略)时，可作为钢体。
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