单项选择题
SIEMENS系统中，程序段ROT RPL=45中，“RPL=45”指定的是（）（SIEMENS系统）。
A.半径值
B.顺时针旋转45度
C.逆时针旋转45度
D.循环参数
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单项选择题
在铰链四杆机构中，只能在小于360°范围内摆动的是（）
A.机架
B.曲柄
C.连杆
D.摇杆 -
单项选择题
变量根据变量号可以分成四种类型，其中（）只能用在宏程序中存储数据（FANUC系统、华中系统）。
A.空变量
B.局部变量
C.公共变量
D.系统变量 -
单项选择题
平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（）
A.制造困难
B.接触部位容易磨损
C.不易精确实现复杂的的运动规律
D.不适于传递大的动力
