多项选择题
在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）
A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
C.ACC的可设置范围是50-200
D.在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
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A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所，以防万一 -
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A.齿轮比
B.行程极限
C.焊枪关闭方向
D.最大压力 -
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A.PV5V
B.SVALM
C.SVEMG
D.OPEN
