多项选择题
下列哪种制动间隙调整的方法属于一次校准式调整方法（）
A.摩擦限位式间隙自调装置
B.楔块式间隙自调装置
C.阶跃式间隙自调装置
D.手动调整装置
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单项选择题
在制动过程中，对摩擦助势作用利用的最充分的是（）制动器。
A.领从蹄式制动器
B.双领蹄式制动器
C.自增力式制动器
D.双从蹄式制动器 -
单项选择题
汽车制动时，当制动力等于车轮与地面之间的附着力时，则车轮（）
A.做纯滚动
B.做纯滑移
C.边滚边滑
D.不动 -
单项选择题
汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系是（）
A. FB< FA
B. FB> FA
C. FB≤ FA
D. FB≥ FA
