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单项选择题
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制 -
单项选择题
下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速 -
单项选择题
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
