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单项选择题
已知一铰链四杆机构的极位夹角θ=60°，则行程速比系数K=（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
3个构件在同一处用铰链联接，该处运动副个数为（）
A.2个
B.3个
C.4个
D.5个 -
单项选择题
由2个构件和3个低副组成的杆组是（）
A.Ⅰ级杆组
B.Ⅱ级杆组
C.Ⅲ级杆组
D.Ⅳ级杆组
