随着移动通信、物联网的发展，在无人自动驾驶研究中，智能车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems）成为热点，下列叙述正确的是（）。

A.采用无线通信和新一代互联网技术，来全方位实施人与车、车与车、车与路动态实时信息交互，并且在动态信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而有效提高交通安全和道路通行效率
B.车路协同（Vehicle to everything，V2X）是指车和交通道路的协同，不包括V2P（人车协同）、V2V（车车协同）和V2N（车云协同）
C.车路协同的基础是在交通道路上，对交通标志标线数字化，开放信号灯控制系统，不包括其他基础设施，并且用互联网链接
D.车路协同是一个社会化工程，单独的车无法实现V2V（车车协同），因此，目前没有商用车支持V2V技术