单项选择题
设系统的状态方程
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.
负定，
负定
B.
正定，
正定
C.
负定，
正定
D.
正定，
负定
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单项选择题
对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）
A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要 -
单项选择题
关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。
A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定
B.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性
C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程
