问答题
简答题
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
【参考答案】
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用
②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
相关考题
-
问答题
简述机床刀库中固定式和可换式刀库的区别？ -
问答题
简述机器人和机械手的主要区别？ -
问答题
为什么说对工件的在线测量是十分必要的？
