填空题
一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
【参考答案】
电流环为典型I型系统，转速环为典型Ⅱ型系统
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填空题
电流环为典型I型系统，转速环为典型Ⅱ型系统
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