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多项选择题
关于数控系统的硬件结构按总体安装结构分说法正确的是（）
A.一体式
B.手持式
C.系列式
D.分离式 -
判断题
进给运动控制是数控系统的核心，按照伺服系统以及接口不同。 -
多项选择题
下列关于进给运动控制方式说法正确的是（）
A.脉冲位置控制方式
B.模拟量速度控制方式
C.数字量总线通信控制方式
D.主轴电机控制
