问答题
简答题
机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？
【参考答案】
按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种。典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式......
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