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画出下列指定物体的受力图，如图所示。未画重力的物体重量均不计，所有接触处均为光滑接触。
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问答题
如图所示为电动三爪卡盘传动齿轮系，设已知各齿轮齿数z1＝6，z2＝z4＝25，z3＝57，z5＝56。试确定传动比i15。
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问答题
在如图所示行星减速器中，设已知各齿轮齿数zl＝105，z3＝130，齿轮1转速n1＝2400r/min，试求转臂H的转速nH。
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