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问答题

案例分析题

如下图所示六杆机构中，已知l_AB=100mm，l_DE=350mm，l_AC=292mm，l_CD=150mm，主动件为曲柄AB。试求：

求滑块E的冲程H？

【参考答案】

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求机构的行程速比系数k？
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试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请定出A、D铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）
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