单项选择题
转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）。
A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强
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单项选择题
普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。
A.回馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.自由停车 -
单项选择题
α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）
A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流 -
单项选择题
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。
A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和，LT不饱和
D.ST不饱和，LT饱和
