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单项选择题
作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点称为（）。
A.三力平衡汇交定理
B.三力汇交定理
C.三力平衡定理
D.合力定理 -
单项选择题
作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在（）。
A.同一直线上
B.同一点上
C.平行线上
D.同一方向上 -
单项选择题
约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的运动方向（）。
A.平行
B.相同
C.垂直
D.相反
