根据观测系统的迭加特性，可把多次覆盖观测系统分为单边放炮观测系统和双边放炮观测系统。所谓单边放炮观测系统，是指（）位于排列一边的观测系统，（）位于排列左边的叫做（）放炮观测系统，炮点位于排列右边的叫（）放炮观测系统。