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单项选择题
对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。
A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量Mp越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间ts越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小 -
单项选择题
系统的相位裕量γ反映了系统的（）。
A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力 -
单项选择题
系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。
A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.中高频段
