某城市急救中心考虑为6个区设点配置救护车，6个区中均可设点。从成本和服务社会两方面着想，急救中心希望设置的点尽量少，但必须满足在任何地区有呼救，救护车都能在15分钟内赶到。各区之间救护车的行驶时间见下表（单位：分钟）。请帮助急救中心制定一个设点最少的计划。