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单项选择题
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
A.位置环
B.反馈环
C.速度环
D.电流环 -
单项选择题
（）信号是CNC至速度控制单元用控制伺服电动机转速的模拟电压控制信号。
A.TSA
B.TSB
C.VCMD
D.PRDY1 -
单项选择题
在PWM进给驱动系统中，RP8是（）。
A.速度增益调整
B.电流反馈系数调整
C.电流给定调整
D.速度反馈系数调整
