单项选择题
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
A.船舶的航速
B.船舶的吃水情况
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶电网的负荷情况
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单项选择题
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高 -
单项选择题
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作
C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID运算电路的形式 -
单项选择题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
A.可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
B.可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
C.可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
D.可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
