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单项选择题
机构的最小传动角γmin可能发生在（）位置之处。
A.主动曲柄与连杆二次共线
B.主动曲柄与机架二次共线
C.主动曲柄与摇杆二次共线 -
单项选择题
曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。
A.运动副元素的
B.扩大转动副
C.化转动副为移动副 -
单项选择题
在四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆。
A.最短杆
B.最短杆的对边
C.最长杆
