问答题
简答题
根据下图简述谐波齿轮传动的结构特征。
【参考答案】
谐波齿轮传动主要由波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成。柔轮具有外齿，刚轮具有内齿，它们的齿形为三角形或渐开线型。其齿距相等......
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