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单项选择题
机械手控制自动程序中由初始步到第一步的条件不包括（）。
A.压下左限位
B.压下上限位
C.手爪夹紧
D.按下启动 -
单项选择题
在控制系统的调试时会用到（）
A.公用程序
B.手动程序
C.自动程序
D.回原点程序 -
单项选择题
机械手控制的公用程序共有（）个网络。
A.3
B.4
C.5
D.6
