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问答题

简答题

简述确定刚体运动速度瞬心的方法。

    【参考答案】

    若已知刚体上任意两点的速度方向,过这两点分别做两点速度矢量的垂线,垂线的交点即为速度瞬心;轮子在固定面上纯滚动,接触点即......

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