以下选项中，有关模糊控制的表述不正确的是（）。

A.简化系统设计，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制
B.模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话
C.模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器
D.模糊控制器一般要求对被控制对象建立完整的数学模式