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多项选择题
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
A.a
B.b
C.c
D.d
E.e -
单项选择题
等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。
A.刚性
B.柔性
C.无
D.不一定引起 -
单项选择题
在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确
