阅读下列材料。
材料一：今者由平民革命，以建国民政府，凡为国民皆平等以有参政权。大总统由国民公举，议会以国民公奉之议员构成之，制定中华民国宪法，人人共守。敢有帝制自为者，天下共击之。
材料二：在《遗嘱》中，孙中山总结数十年的革命经验：“必须唤起民众，联合世界上以平等待我之民族，共同奋斗……”他指出：“革命尚未成功，同志仍须努力。”

根据材料二回答，孙中山晚年的政策发生了什么变化？变化的主要原因是什么？