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多项选择题
根据半轴外端受力状况的不同，半轴有哪几种形式？（）
A.半浮式
B.全浮式
C.1/4浮式
D.不浮式 -
多项选择题
以下几种万向节类型，哪些属于等速万向节？（）
A.十字轴万向节
B.球笼式万向节
C.球叉式万向节
D.双联式万向节 -
多项选择题
刚性万向节根据输入轴和输出轴转速关系可分为哪几种？（）
A.不等速万向节
B.等速万向节
C.准等速万向节
D.挠性万向节
