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单项选择题
固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与（）的相对距离来计算。
A.焦点
B.几何中心点
C.压力中心
D.机头 -
填空题
无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系 -
判断题
无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。
