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单项选择题
当系统受到阶跃干扰作用时，系统的过渡过程基本形式有发散振荡、等幅振荡、（）单调过程。
A.自由振荡
B.衰减振荡
C.自激振荡
D.小幅震荡 -
单项选择题
在随动调节系统中，被调参数的给定值是某一（）的函数。
A.未知变量
B.已知变量
C.未知常量
D.已知常量 -
单项选择题
程序调节系统的给定值是变化的，它往往是一个（）函数。
A.已知的时间
B.未知的时间
C.已知的时刻
D.未知的时刻
